2002年釜山亚运会独得200米蝶泳、200米仰泳和400米个人混合泳三块金牌。

　　2006年世界短池游泳锦标赛200米蝶泳冠军。

　　2001、2005、2009年全运会男子200米蝶泳冠军。

　　2010年第十六届广州亚运会男子200蝶泳第四名。

　　2011年上海世界游泳锦标赛男子200米蝶泳季军。

　　吴鹏选择游泳纯属偶然，五岁时体重超标，篮球运动员出身的父母一心想找一种运动帮小吴鹏减肥，正巧遇上邻居一同龄孩子在公园溺水身亡，于是吴妈妈二话不说把儿子送进了游泳训练班。吴鹏从此与游泳结缘。最初，吴鹏对游泳可用“厌恶”两字形容。每次老师把他扔进水里，他一边挣扎一边哭。每天这样折腾，很累还呛很多水，所以每天小吴鹏都哭着闹着要放弃，可是妈妈一直在坚持。直到1996年，情况发生了变化。连续多次获奖，让年仅9岁的吴鹏产生了成就感，由此对游泳的态度也由厌恶转变为喜欢。此后就不需要妈妈监督，与生俱来的运动天赋，加上自觉努力，全身心投入训练让吴鹏像火箭蹿升，全运会、亚运会，他一次次创造惊喜。此后，顺利进入国家队，小小年纪成了中国游泳的新希望，这让吴鹏信心倍增。

　　经历大大小小的比赛，吴鹏成了中国泳坛真正的领军人物，而他也将目光投向了更广阔的世界舞台。

　　2009年2月出征日本游泳赛前，吴鹏一次摔跤导致肘关节粉碎性骨折，不得不接受手术治疗，这一歇，就是三个月。由于养伤期间无法训练，吴鹏比受伤前重了五六斤，并错过了全运会预选赛。

　　在总教练幺正杰眼中，吴鹏在国家队的地位就十分稳固，“目前在男子200米蝶泳这个项目上，还没有人可以替换他。而且吴鹏在队伍中的影响力非常大，他能够参加世锦赛对全队是个鼓舞。”幺正杰清楚，吴鹏现在是中国男队的领军人之一，他的作用远不止在场上。